Projeto - Drone Quadrotor

Universidade Federal do Pará
Campus Universitário de Tucuruí
Faculdade de Engenharia Elétrica

Descrição

Montar um Drone Quadrotor utilizando como base o Controlador de voo de hardware open-source Pixhawk e o firmware open-source PX4 Autopilot. Além disso, utilizar a Estação Terrestre QGC - QGroundControl para controlar o Drone pelo Notebook, Celular ou Tablet.

Desenvolver um algorítimo usando o protocolo de comunicação MAVLINK é o framework MAVSDK Python para voos autônomos.