Ambiente do Mundo do Wumpus
Descrição do módulo
O Mundo de Wumpus é um jogo antigo de computador que representa um ambiente artificial desafiador para testar o raciocínio lógico de agentes inteligentes. O objetivo é explorar uma caverna composta por compartimentos interconectados, com o desafio de encontrar ouro enquanto evita o Wumpus, um monstro mortal, e abismos perigosos. O agente começa no compartimento [0, 0] e pode eliminar o Wumpus com uma única flecha, tornando a busca pelo ouro ainda mais tensa. A tarefa é encontrar o tesouro e retornar ao ponto inicial para escapar da caverna. Uma jornada emocionante que exige habilidade estratégica e astúcia do agente.
Tabela Verdade
| Percepções | Ações | |||||||||||||
| Local | Brisa | Grito | Fedor | Brilho | Movimentar | Atirar | Pegar | |||||||
| N | S | L | O | N | S | L | O | |||||||
| (0, 0) | - | - | - | - | - | - | x | - | - | - | - | - | - | |
| (0, 0) | - | - | - | - | - | x | - | - | - | - | - | - | - | |
| (0, 0) | x | - | - | - | - | - | x | - | - | - | - | - | - | |
| (0, 0) | x | - | - | - | - | x | - | - | - | - | - | - | - | |
| (0, 0) | - | - | x | - | - | - | x | - | - | - | - | - | - | |
| (0, 0) | - | - | x | - | - | x | - | - | - | - | - | - | - | |
| (0, 0) | - | - | x | - | - | - | - | - | - | - | x | - | - | |
| (0, 0) | - | - | x | - | - | - | - | - | - | x | - | - | - | |
| (0, 0) | - | x | x | - | - | - | x | - | - | - | - | - | - | |
| (0, 0) | - | x | x | - | - | x | - | - | - | - | - | - | - | |
| (0, 0) | x | - | x | - | - | - | - | - | - | - | x | - | - | |
| (0, 0) | x | - | x | - | - | - | - | - | - | x | - | - | - | |
| (0, 0) | x | - | x | - | - | - | x | - | - | - | - | - | - | |
| (0, 0) | x | - | x | - | - | x | - | - | - | - | - | - | - | |
| (0 > x > n-2, 0) | - | - | - | - | - | x | - | - | - | - | - | - | - | |
| (0 > x > n-2, 0) | - | - | - | - | - | - | x | - | - | - | - | - | - | |
| (0 > x > n-2, 0) | - | - | - | - | - | - | - | x | - | - | - | - | - | |
| (0 > x > n-2, 0) | x | - | - | - | - | x | - | - | - | - | - | - | - | |
| (0 > x > n-2, 0) | x | - | - | - | - | x | - | - | - | - | - | - | ||
| (0 > x > n-2, 0) | x | - | - | - | - | - | - | x | - | - | - | - | - | |
| (0 > x > n-2, 0) | - | - | x | - | - | x | - | - | - | - | - | - | - | |
| (0 > x > n-2, 0) | - | - | x | - | - | - | x | - | - | - | - | - | - | |
| (0 > x > n-2, 0) | - | - | x | - | - | - | - | x | - | - | - | - | - | |
| (0 > x > n-2, 0) | - | - | x | - | - | - | - | - | - | x | - | - | - | |
| (0 > x > n-2, 0) | - | - | x | - | - | - | - | - | - | - | x | - | - | |
| (0 > x > n-2, 0) | - | - | x | - | - | - | - | - | - | - | - | x | - | |
| (0 > x > n-2, 0) | - | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | x | |
| (0 > x > n-2, 0) | x | - | x | - | - | x | - | - | - | - | - | - | - | |
| (0 > x > n-2, 0) | x | - | x | - | - | - | x | - | - | - | - | - | - | |
| (0 > x > n-2, 0) | x | - | x | - | - | - | - | x | - | - | - | - | - | |
| (0 > x > n-2, 0) | x | - | x | - | - | - | - | - | - | x | - | - | - | |
| (0 > x > n-2, 0) | x | - | x | - | - | - | - | - | - | - | x | - | - | |
| (0 > x > n-2, 0) | x | - | x | - | - | - | - | - | - | - | - | x | - | |
| (0 > x > n-2, 0) | x | - | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
A posta criação da Tabela, o próximo passo foi iniciar a criação do algorítimo, para isso a linguagem de programação escolhida foi o Python e o paradigma de programação escolhido foi o Programação Orientada a Objetos (POO).
Caracteristicas do Ambiente:
O ambiente foi pensado para ser genérico quanto as suas dimensões e quantidade de objetos, dessa forma, é possivel criar ambientes de escalas diferentes e com quantidade de agente, Wumpus, Poços e Ouros distitos, no entanto o padrão definido foi, 1 Agente, 1 Wumpus, 3 Poços e 1 Ouro, o exemplo 1 é uma demostração do ambiente padrão, além disso a classe que implementa o ambiente possui método para visualizar os estados do sistema e um menu para discrever os objetos no ambiente.
Exemplos 1
Tamanho do mundo 3x3
Código:
from ia_wumpus import Ambiente
amb = Ambiente(dimensao_ambiente=3)
amb.mostrar_ambiente()
Saída:
====== Menu - Mundo do Wumpus ======
+ 1 - Wumpus
+ 2 - Poços
+ 3 - Ouro
+ 4 - Agente
====================================
Mundo do Wumpus:
[[4 1 0]
[2 2 3]
[0 0 2]]
Exemplos 2
Esse exemplo mostra a matriz que representa o ambiente com os objetos em suas posições e as posições das percepções dos objetos.
Tamanho do mundo 3x3
Código:
from ia_wumpus import Ambiente
amb = Ambiente(dimensao_ambiente=3)
amb.mostrar_ambiente()
amb.mostrar_percepcoes()
Saída:
====== Menu - Mundo do Wumpus ======
+ 1 - Wumpus
+ 2 - Poços
+ 3 - Ouro
+ 4 - Agente
====================================
Mundo do Wumpus:
[[4 0 0]
[2 1 3]
[2 0 2]]
======== Posições das Percepções - Mundo do Wumpus ========
Posição Fedor :
[(1, 2), (1, 0), (2, 1), (0, 1)]
Posições Brisa :
[(0, 1), (1, 2), (2, 1), (1, 2), (0, 2), (0, 0), (1, 1)]
Posição Brilho :
[(2, 1)]
============================================================
Exemplos 3
Para realizar a atualização basta usar o método Ambiente.mostrar_ambiente() passando uma tupla
com as coordenadas válidas dos eixos x e y, Para visualizar a atualização da posição, basta usar o
método Ambiente.mostrar_ambiente() após atualizar a posição.
Tamanho do mundo 3x3
Código:
from ia_wumpus import Ambiente
amb = Ambiente(dimensao_ambiente=3)
amb.mostrar_ambiente()
amb.atualiza_pos_agente((1, 1))
amb.mostrar_ambiente()
amb.atualiza_pos_agente((2, 2))
amb.mostrar_ambiente()
Saída:
====== Menu - Mundo do Wumpus ======
+ 1 - Wumpus
+ 2 - Poços
+ 3 - Ouro
+ 4 - Agente
====================================
Mundo do Wumpus:
[[4 3 0]
[0 2 2]
[1 0 2]]
Mundo do Wumpus:
[[0 3 0]
[0 4 2]
[1 0 2]]
Mundo do Wumpus:
[[0 3 0]
[0 0 2]
[1 0 4]]
O exemplo 3 mostra a atualização do Agente, para cada chamada do método Ambiente.mostrar_ambiente()
o Agente anda uma casa na diagonal.